車云按：說是世界各國，其實制定了法規(guī)的也不過那么幾個國家而已，閑話少敘，直接開始。
允許上道路測試，應(yīng)有合法駕駛?cè)诉M行監(jiān)管
在聯(lián)邦層面，2013年5月30日，美國國家公路交通安全委員會（NHTSA）發(fā)布了指導性文件《關(guān)于自動駕駛汽車法規(guī)的意見》，提出了對各州自動駕駛汽車立法的建議，明確自動駕駛汽車上道路行駛時必須有相應(yīng)駕駛?cè)吮O(jiān)管、自動駕駛汽車上道路行駛只能用于試驗?zāi)康牡?。目前，美國正在積極推進自動駕駛汽車相關(guān)立法工作。2017年7月，美國眾議院通過了《自動駕駛法案》，下步將在參議院進行表決，通過后將成為美國首個針對自動駕駛汽車的全國性法律。
在地方層面，有部分州立法準許自動駕駛汽車上道路行駛，具體包括內(nèi)華達州、佛羅里達州、加利福尼亞州、德克薩斯州、密歇根州以及華盛頓特區(qū)等多個州（區(qū)）。其中，內(nèi)華達州于2011年6月通過了美國第一部允許自動駕駛汽車上道路行駛的法律，并于2012年3月1日正式生效。此后，加利福尼亞州等州（區(qū)）也通過了類似的法案，將自動駕駛汽車測試工作分為測試階段和試用階段。2014年9月生效的測試階段法規(guī)要求：
測試駕駛?cè)藨?yīng)當持有相應(yīng)類別的駕駛證，在緊急情況時能夠迅速接管機動車。
制造商應(yīng)當先期向加州機動車管理局提交申請材料，證明自動駕駛技術(shù)性能滿足聯(lián)邦和州政府現(xiàn)行機動車安全技術(shù)標準和性能要求。
道路測試車輛應(yīng)當有獨立的記錄系統(tǒng)，能夠至少拍攝和儲存交通事故發(fā)生前30秒的傳感器數(shù)據(jù)，并保留3年；制造商應(yīng)當及時上報交通事故報告，提交年度報告。
車輛上路測試前，制造商應(yīng)當購買500萬美元保險，并向加州機動車管理局支付路試申請發(fā)生的評估費用；對于車內(nèi)無駕駛?cè)说淖詣玉{駛汽車上路申請，還應(yīng)通過公眾聽證會等方式進行評估。
為促進自動駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展，加州于2015年12月公布了試用階段規(guī)范草案，擬允許制造商從測試階段進入試用階段，但要求必須有相應(yīng)資格的駕駛?cè)瞬倏v，且制造商應(yīng)當通過第三方機構(gòu)的安全測試認證，取得為期3年的臨時試用許可。下步擬允許制造商向消費者租賃自動駕駛汽車，并保證駕駛?cè)穗[私和網(wǎng)絡(luò)安全。
美國關(guān)于自動駕駛法律規(guī)定的主要特點有：
部分州（區(qū)）立法準許自動駕駛汽車上道路行駛。但多數(shù)州仍然認為，當前自動駕駛汽車的安全性能需要進一步驗證，且不具備商業(yè)化的應(yīng)用條件，立法的必要性還不充分。
允許自動駕駛汽車上道路行駛，但只能用于試驗?zāi)康?，且測試和試用條件嚴格。
自動駕駛汽車上道路行駛時，應(yīng)當有合法駕駛?cè)诉M行監(jiān)管，在車載自動系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者遇到其他緊急情況時，該駕駛?cè)藨?yīng)當及時介入，進行人工駕駛。
歐盟及部分歐洲國家：立法鼓勵發(fā)展，上道路必須有專人監(jiān)管
在歐盟層面，該組織認為自動駕駛汽車是未來交通的發(fā)展趨勢，應(yīng)當通過立法鼓勵其應(yīng)用，但應(yīng)當允許各國根據(jù)國情自行決定應(yīng)用的時間和范圍。為此，在歐盟積極推動下，2016年4月，《聯(lián)合國道路交通公約》關(guān)于自動駕駛汽車的修正案正式生效，規(guī)定在全面符合《聯(lián)合國車輛管理條例》或者駕駛?cè)丝梢匀斯みx擇關(guān)閉該功能的情況下，可以將駕駛職責移交給車輛自動駕駛系統(tǒng)。
在歐洲國家層面，部分歐洲國家已于2014年開始推動自動駕駛的相關(guān)立法。英國自2015年1月起，開始允許自動駕駛汽車正式上路測試，但要求所有系統(tǒng)軟件必須先經(jīng)過廣泛的模擬測試，再進行封閉道路或?qū)Ｓ脠龅販y試，最后才能進行公共道路測試；上路測試的自動駕駛汽車必須有駕駛?cè)吮O(jiān)管，并且可以隨時切換到人工駕駛模式。瑞典也立法允許自動駕駛車輛在道路上行駛，但需以試驗為目的。德國實施首部自動駕駛法律，規(guī)定駕駛?cè)吮仨氉隈{駛位上，如果自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)意外，駕駛?cè)艘芗皶r介入并切換到人工駕駛模式。
歐盟及部分歐洲國家關(guān)于自動駕駛法律規(guī)定的主要特點有：
明確自動駕駛汽車是交通發(fā)展的趨勢，應(yīng)當通過立法鼓勵其應(yīng)用。
部分國家要求自動駕駛汽車上道路行駛只能用于試驗?zāi)康模议_展公共道路測試前必須進行模擬測試和封閉道路或?qū)Ｓ脠龅販y試。
規(guī)定自動駕駛汽車必須有專人監(jiān)管，并且隨時能夠切換到人工駕駛模式。
日本：允許上道路測試，駕駛?cè)吮仨氉隈{駛位上
日本警察廳于2016年5月頒布《自動駕駛汽車道路測試指南》，允許自動駕駛汽車上道路測試試驗，但同時要求：
測試時駕駛?cè)吮仨氉隈{駛位上，始終觀察和監(jiān)視周圍道路交通情況以及車輛狀態(tài)，在發(fā)生系統(tǒng)故障的緊急情況時能夠進行人工駕駛，確保駕駛安全。
測試車輛和駕駛?cè)司鶓?yīng)符合并遵守現(xiàn)行《道路交通法》等法律法規(guī)，測試車輛還應(yīng)當符合《道路運輸車輛保安基準》相關(guān)安全要求，安裝并使用行車記錄儀。
在上公共道路測試前，必須進行封閉實驗場地測試。
小結(jié)：
總體上看，自動駕駛汽車在大多數(shù)國家和地區(qū)尚不被法律認可，但美國、歐盟、日本等發(fā)達國家和地區(qū)認為，自動駕駛汽車是交通發(fā)展的趨勢，應(yīng)當通過立法予以鼓勵。美國部分州（區(qū)）、英國、瑞典、德國、日本等國家和地區(qū)已經(jīng)進行了相關(guān)立法，但普遍僅針對L1至L3等級的車載自動系統(tǒng)輔助性駕駛階段，要求自動駕駛汽車上道路行駛只能用作試驗用途，且對上道路測試的條件和要求普遍嚴格，同時要求必須有駕駛?cè)吮O(jiān)管，以便在緊急情況下隨時切換到人工駕駛模式，相應(yīng)的通行規(guī)則和法律責任等規(guī)定也未突破現(xiàn)有法律框架。
來源：公共交通資訊
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