聽說這款40線產(chǎn)品的線束設(shè)計不太一樣。
4月10日，禾賽科技發(fā)布消息稱，將推出最新款40線激光雷達Pandar 40，從當日起正式接受訂單，并根據(jù)收到貨款的先后順序安排發(fā)貨周期。同時，禾賽科技CEO李一帆向車云菌透露了產(chǎn)品價格：Pandar 40參考Velodyne同檔次產(chǎn)品，會有一定價格優(yōu)勢。
▲Pandar 40參數(shù)以及與Velodyne 64線產(chǎn)品對比圖
Pandar 40（據(jù)說名字來源是Panda和LiDAR的混合體）是一款40線混合固態(tài)激光雷達，擁有150米的有效探測距離。
值得注意的是，這款40線激光雷達在線束上做了一些特殊設(shè)計。禾賽發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)客戶選擇Velodyne 64線產(chǎn)品的原因，是想要獲得50米以外車輛行人的精細掃描結(jié)果，因此他們通過定義一款新產(chǎn)品，來解決一個這個典型的駕駛場景需求。
“我們考慮了一下每一根線應該放在哪里”，李一帆在解釋40條激光線束的分布時告訴車云菌。Pandar 40在設(shè)計時，增加了激光雷達中間線的密度，使得其最小角分辨率達到0.33°。因此在探測50米外一個1.7米高的行人時，40線的設(shè)計相比傳統(tǒng)16線（2°角分辨率），可探測到人身上的激光線數(shù)從1條上升到6條，并超過64線的5條（0.4°角分辨率）。
▲Pandar 40線束分布示意圖
▲三款激光雷達探測行人時的模擬效果圖
禾賽科技是一支由清華斯坦福硅谷背景員工組成的團隊，目前公司有50人左右。CEO李一帆博士畢業(yè)于美國伊利諾伊大學，研究方向為智能行走機器人的姿態(tài)控制。董事長、首席科學家孫愷曾任斯坦福大學副研究員，主要研究方向是激光傳感器。CTO向少卿擁有美國斯坦福大學電子工程和機械工程雙碩士學位，負責過5代iPhone產(chǎn)品的電路系統(tǒng)研發(fā)。
去年11月，這家公司首次對外發(fā)布了自動駕駛汽車及輔助駕駛可用的32線激光雷達（LiDAR），探測距離達到150米，采用機械旋轉(zhuǎn)設(shè)計，水平視場角360°，垂直視場角30°。李一帆把這次公布的Pandar 40視為一個從零開始研發(fā)的新產(chǎn)品，開發(fā)前后耗費了一年多時間。
▲禾賽32線激光雷達產(chǎn)品
業(yè)內(nèi)人士普遍認為，對于多線數(shù)激光雷達創(chuàng)業(yè)而言，不同束激光發(fā)射后如何被相應的接收器接受，是一個存在難度的核心技術(shù)點。同時，激光雷達內(nèi)部的多種元器件間容易形成干擾，激光線束增加的同時，還要確保緊湊空間內(nèi)多路激光收發(fā)無串擾。這些都是要在產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)中需要克服的難點，禾賽獲得這樣的參數(shù)表現(xiàn)值得點贊。除了最小垂直角分辨率，很多人關(guān)注了新產(chǎn)品在150米處的檢測反射識別率。對于這個問題，禾賽方面沒有做出回復。李一帆表示，目前公開的均是40線量產(chǎn)產(chǎn)品的路測數(shù)據(jù)圖，可供了解。
▲禾賽40線激光雷達路測數(shù)據(jù)
此外，不久前Waymo公司將優(yōu)步及其旗下卡車自動駕駛公司Otto告上法庭，自動駕駛專利戰(zhàn)開始打響。業(yè)內(nèi)普遍認為，目前自動駕駛的相關(guān)技術(shù)專利都被國外公司掌握，中國公司的核心專利缺失，留給中國公司的機會已為數(shù)不多。激光雷達是自動駕駛的核心傳感器，李一帆提到這個話題時表示，目前禾賽在國內(nèi)的發(fā)明、設(shè)計專利都在申請中。
禾賽方面宣布，已經(jīng)從4月10日起開始正式接受訂單，并根據(jù)收到貨款的先后順序安排發(fā)貨周期，供應商都在國內(nèi)，產(chǎn)品的車規(guī)測試也在同期進行。禾賽通過接受預定的消息，宣布產(chǎn)品進入了量產(chǎn)階段。相信不久之后，量產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)、穩(wěn)定性、預定到供貨的時間周期等等，也將一一揭曉。
最后，一個人人都在關(guān)心的問題是：激光雷達現(xiàn)在能便宜賣了嗎？關(guān)于Pandar 40的價格，車云菌也幫大家問了問。李一帆的回答是：參考Velodyne同檔次產(chǎn)品，會有一定價格優(yōu)勢。
對于降成本的原因，他曾向車云菌表示，禾賽激光雷達目前把旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)做到了內(nèi)部，并且在設(shè)計時會主要考慮適應量產(chǎn)的模塊，設(shè)法減少人工介入的環(huán)節(jié)，在工藝和制造商降低額外支出。不過，禾賽科技內(nèi)部仍然給用的是傳統(tǒng)的機械旋轉(zhuǎn)部件，有不少公司在研發(fā)突破性技術(shù)，來完成激光雷達的降價工作。理論上來說，MEMS、Flash Lidar、相控陣等方案都比機械旋轉(zhuǎn)式有更大的降價空間。Velodyne、Ibeo、先鋒、Quanergy以及一級零部件供應商在積極準備推出革新性產(chǎn)品。這些公司也都在馬不停蹄地趕制最新產(chǎn)品，留給禾賽的挑戰(zhàn)依然不會停止。
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